在幽兰上编译 GPU 的用户态驱动

1. 下载mesa代码

输入命令：git clone https://gitlab.com/panfork/mesa.git
它会从指定网址下载代码，并在当前目录下生成一个mesa目录，结果如下图所示：

2. 修改代码

 输入命令vim /mesa/src/panfrost/base/pan_vX_base.c，编辑代码，找到第1699行，将其按如下图片的形式修改：

绿色是需要注释的，其余是需要添加的

3. 编译代码

编译步骤如下：

第一步，输入命令: cd /mesa ，进入mesa目录

第二步，输入命令：meson buildSwrast -Dgallium-drivers=swrast -Dvulkan-drivers=swrast -Dllvm=enabled
会在当前目录下创建一个名为buildSwrast的文件夹，具体执行过程入下图所示：

第三步，输入命令：sudo ninja -C buildSwrast install ，安装buildSwrast。执行过程如下图所示：

第四步，输入命令：meson buildPanfrost -Dgallium-drivers=panfrost -Dvulkan-drivers= -Dllvm=disabled
会在当前目录下创建一个名为buildPanfrost的文件夹，具体执行过程入下图所示：

第五步，输入命令：sudo ninja -C buildPanfrost install ，安装buildPanfrost，执行过程如下图所示：

第六步，输入命令：echo /usr/local/lib/aarch64-linux-gnu | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/0-panfrost.conf ，执行过程如下图所示：

经过上述6个步骤，关于mesa的GPU用户态驱动编译成功。