在详细介绍如何使用NanoCode与格蠹的另一套产品——挥码枪配套对幽兰笔记本进行内核调试的主要步骤之前，让我们先简要概述一下这一过程的背景与目的。内核调试是软件开发和系统维护中至关重要的一环，它允许开发者或系统管理员深入系统底层，诊断并解决潜在的问题。挥码枪（Nano Target Probe，NTP）是基于ARM CoreSight技术的硬件调试器， 其核心功能是通过CoreSight协议访问目标系统，实现系统调试和调优等功能。通过NanoCode与挥码枪的结合使用，我们可以为幽兰笔记本作为一个目标机可以提供一个高效、灵活的内核调试环境。
拥有幽兰的同学可以通过挥马枪对幽兰进行调试，包括调试LINUX内核驱动、LINUX启动过程等。以下是主要步骤的详细说明：

1. 下载Nano Code

想要使用挥马枪进行JTAG调试（JTAG默认自动开启），首先需要下载Nano Code，下载链接如下所示。
下载链接：https://www.nanocode.cn/#/download

2. 硬件准备

2.1 将SD卡转接头与挥码枪连接

首先，确保将SD卡转接头安全地插入挥码枪中，这是进行内核调试所必需的

2.2 将转接卡插入幽兰笔记本，USB线连接连接挥码枪并插入上位机，整体连接情况如下图所示

将转接卡无缝插入幽兰笔记本的相应接口，随后使用USB线将挥码枪与上位机连接起来。确保所有连接稳固，避免数据传输中断。连接示意图如下，确保按照图示正确连接。

2.3与主机进行连接

与主机建立连接时，无论该主机运行的是Windows系统还是Linux系统，都能实现无缝对接。

3. 建立内核调试会话

3.1 进入NanoCode并连接到远端后进入Nano调试并选择内核调试，并按照下图进行参数配置

3.2 配置完毕后点击启动，出现下面界面后点击中断

3.3 出现下列命令提示符后即表示内核调试会话建立成功

注：如遇挥码枪相关问题可以查阅：挥码枪上手常见问题

4. 加载内核符号文件

在幽兰的机器上面默认附带了当前内核版本的符号文件，具体路径如下所示。
示例：

4.1 设置符号路径

.sympath + 路径 //设置符号文件所在的文件夹路径
使用.sympath命令加上符号文件所在的文件夹路径，以确保调试器能够正确加载符号信息
示例：


设置成功后会显示：

5 下载源代码（太乙）

https://github.com/gedulab/linux-yourland

5.1 使用.reload命令重新加载

执行.reload命令以重新加载符号和源代码，确保调试环境是最新的。如果一切顺利，您将看到加载成功的提示信息

6 一些常用调试命令（示例如下）

6.1 lm 列出当前加载的模块信息，有助于了解系统模块状态

6.2 k 显示当前堆栈跟踪，对于定位问题非常有用

6.3 r 用于显示寄存器信息

常见问题

• 无法找到ndb驱动

Failed to find NDB marker in target memory after scanning ...
If you are debugging Linux kernel, please make sure ndb.ko is loaded.

解决方案：
a. 在targetname处添加yl。

b. 如果仍有问题，可能是ndb驱动的地址发生了变化，请参照下方文章进行设置。

https://www.nanocode.cn/wiki/docs/gedu_ntp_wiki/ntp_set_scanbase

class="markdown-heading">3. 开启JTAG

为了能与目标系统建立JTAG会话，需要开启SOC的JTAG支持，开启方法有多种，我们建议你优先选择下面的第一种，如果第一种遇到问题，再尝试另外两种。
1）打开桌面上面的葫芦娃，点击JTAG Toggle，开启JTAG。

2）使用pangolin小程序开机JTAG。

sudo /opt/gedu/pangolin/pangolin 2

whether switch otg status: false
whether switch jtag status: true
current value of SOC_CON6 = 0x4740
value is set to = 0x40004000
current value of SOC_CON6 = 0x4740
current value of GPIO4D_IOMUX_SEL_L = 0x1111
value is set to = 0xff005500
current value of GPIO4D_IOMUX_SEL_L = 0x5511
whether switch sysrq status: false
the program will exit with exitno: 2

3）使用io命令开启JTAG。

sudo io -w -4 0xfd5f8098 0x55115511