欢迎使用 Nanocode 调试工具！本教程将指导您如何使用 Nanocode 图形界面或 ndb 命令行来调试您的幽兰内核。

环境要求：

• 当前Nanocode的Linux版仅支持双剑系统，秀峰系统用户可以升级为双剑后体验Nanocde.
• 主机： 运行Nanocode的幽兰代码本（#1.0.8-ShuangJian2-Release SMP Mon Apr 15 11:54:40 CST 2024）
• 目标机：被调试的幽兰代码本（#1.0.8-ShuangJian2-Release SMP Mon Apr 15 11:54:40 CST 2024）
• Nanocode (版本号2.7.6）
  其中Nanocde安装方法可以点击下面链接查看
  https://www.nanocode.cn/wiki/docs/youlan/nanocode_linux

1. 使用Nanocode图形界面调试幽兰

打开 Nanocode 并选择 Nano Debugger 左侧选项。
在 DEBUG 栏中选择内核调试，并在弹出的窗口中选择 OpenOCD。
输入 “yl” 并设置相关参数（如下图所示），然后点击启动按钮。

调试成功后，这时候可以点击中断按钮，以暂停幽兰，并在 “kd>” 栏中输入命令来调试。

然后我们需要设置一下符号文件路径，内核符号文件是内核调试的重要资源，从双剑镜像开始，LINUX内核的符号文件都预装在幽兰上，其路径为
/usr/lib/debug/lib/modules/5.10.110-rockchip-rk3588/vmlinux
对于双剑之前的镜像，可以从镜像描述页面获得链接进行下载。
示例：

.sympath /usr/lib/debug/lib/modules/5.10.110-rockchip-rk3588

然后输入.reload命令重新加载

.reload

2. 使用ndb命令行调试

ndb的位置在/usr/share/nanocode目录下。
输入/usr/share/nanocode/ndb -?可以查看使用帮助

/usr/share/nanocode/ndb -?
例如，调试幽兰命令如下：

./ndb -t yl -m -l -hw